Mesin Pembentuk Jambatan Sendiri-untuk Pembinaan Jambatan

Pelancar Jambatan 190 T ialah sistem gantri alih-bergerak sendiri yang digunakan untuk mengangkat dan meletakkan-segmen konkrit pratuang atau galang keluli untuk membina jejambat, jejantas dan struktur lebuh raya atau kereta api bertingkat yang lain. "T" bermaksud "Tonne" (tan metrik), menunjukkan kapasiti angkatnya, tetapi "190" ialah panjang rentang dalam meter.

 

 

Prinsipnya serupa dengan jungkat-jungkit. Bayangkan mesin itu berlabuh ke jeti yang telah siap.

Analogi "Jungkat-jungkit":

Fulcrum:Sokongan utama mesin di jeti.

Muatkan Lengan:Bahagian hadapan mesin yang melepasi celah, membawa segmen baharu untuk dipasang.

Lengan Pengimbang:Bahagian belakang mesin yang memanjang ke belakang atas-dek jambatan yang telah siap, membawa pemberat pengimbang yang berat.

Prosesnya:

Mesin menggerakkan segmen baharu ke hadapan (lengan beban).

Tindakan ini mencipta momen terbalik yang besar, cuba memusingkan keseluruhan mesin ke hadapan ke lembah.

Untuk mengatasinya, pemberat pengimbang di bahagian belakang (lengan pengimbang) menjana momen yang sama dan bertentangan.

Formula:(Berat Segmen × Jarak dari Fulcrum) ≈ (Berat Counterweight × Jarak dari Fulcrum)

Keseimbangan ini memastikan mesin stabil dan jeti selamat daripada tekanan lentur yang berlebihan.

Peranan Hidraulik dan Sistem Kawalan:Bicu hidraulik terkawal komputer-yang canggih sentiasa membuat-pelarasan mikro pada pemberat pengimbang atau kaki sokongan untuk mengekalkan keseimbangan sempurna sepanjang proses mengangkat dan meletakkan. Tolok terikan dan inklinometer memberikan maklum balas masa-sebenar.

 

 

 

Piawaian yang Berlaku:Reka bentuk dan pembuatan hendaklah mematuhi, tetapi tidak terhad kepada, edisi terkini:

FEM 1.001 (Peraturan untuk Reka Bentuk Peralatan Angkat)

DIN 15018 (Kren; Struktur Keluli; Prinsip Reka Bentuk dan Pembinaan)

AISC 360 (Spesifikasi untuk Bangunan Keluli Berstruktur)

AWS D1.1/D1.5 (Kod Kimpalan Struktur)

Kod keselamatan tempatan dan nasional yang berkaitan.

Kehidupan Reka Bentuk:Struktur utama hendaklah direka bentuk sekurang-kurangnya10,000 jam bekerjaatau20 kmpembinaan jambatan.

Persekitaran Kerja:

Suhu Ambien: -20 darjah hingga +50 darjah

Kelajuan Angin Maksimum:

Operasi: 15 m/s

Kemandirian (bukan-beroperasi, diletakkan): 36 m/s

Kelembapan Relatif: Sehingga 95% tidak-kondensasi.

 

 

Komponen Utama

Mesin boleh dipecahkan kepada beberapa subsistem utama:

1. Struktur Gantry Utama:

Rasuk/Gelang Utama:Ini adalah dua kekuda keluli membujur besar atau galang kotak yang membentuk tulang belakang mesin. Mereka menjangkau jarak antara sokongan depan dan belakang dan membawa keseluruhan beban.

Rasuk silang:Ini menghubungkan dua rasuk utama, memberikan kestabilan sisi dan membentuk bingkai tegar.

2. Sistem Sokongan dan Kaki ("Kaki"):

Kaki Sokongan Depan:Ini terletak di hujung utama mesin. Ia dilengkapi dengan pengapit atau kasut dikawal secara hidraulik yang mencengkam bahagian atas dek jambatan yang baru dibina atau jeti hadapan.

Kaki Sokongan Belakang:Ini terletak di hujung belakang. Ia juga mempunyai pengapit dan cengkaman bahagian yang stabil dan siap dek jambatan.

Sokongan Perantaraan (jika berkenaan):Sesetengah mesin yang lebih besar mungkin mempunyai sokongan tambahan untuk rentang yang sangat panjang.

3. Mekanisme Pengimbangan Diri-("Otak" dan "Otot"):

Silinder Hidraulik:Ini adalah teras kepada tindakan mengimbangi. Ia terletak di kaki sokongan dan membolehkan:

Pelarasan Menegak:Untuk mengimbangi cerun dek, camber, atau penempatan.

Pemindahan Beban:Untuk mengalihkan berat mesin antara sokongan hadapan dan belakang semasa kitaran pelancaran.

Sistem Kawalan Komputer & Penderia:Ini adalah "otak." Ia sentiasa memantau:

Sel Muatan:Ukur berat pada setiap kaki.

Inclinometers:Ukur kecondongan galang utama.

Pengekod Kedudukan:Jejaki kedudukan silinder hidraulik.

Sistem kawalan secara automatik melaraskan tekanan hidraulik dalam silinder untuk mengekalkan tahap dan platform yang stabil, memastikan tiada sokongan tunggal terbeban.

4. Sistem Pengangkatan dan Pengendalian:

Angkat/Kren:Pengangkat kembara (atau beberapa angkat) berjalan di sepanjang rel pada galang utama. Ia digunakan untuk mengangkat segmen pra{1}}daripada kenderaan pengangkutan di bahagian belakang mesin dan membawanya ke hadapan ke kedudukan pemasangannya.

Rasuk Penyebar:Dilekatkan pada angkat, ini memastikan bahawa segmen besar dan berat diangkat sama rata tanpa rosak.

5. Sistem Pendorong ("Pergerakan"):

Mekanisme Pelancaran:Ini adalah bagaimana mesin bergerak sendiri ke hadapan. Ia biasanya menggunakan mekanisme berjalan atau gelongsor:

Bicu Hidraulik/Pad Berjalan:Mesin "berjalan" dengan mengangkat kakinya secara berurutan, mengalihkan beratnya, dan menolak dirinya ke hadapan pada kasut gelongsor. Ini ialah proses-demi{2}}langkah yang dikawal oleh sistem pusat.

6. Sistem Bantu:

Pek Kuasa:Penjana diesel atau sambungan elektrik yang menyediakan kuasa untuk hidraulik, kawalan dan pencahayaan.

Sistem Keselamatan:Perhentian kecemasan, sistem anti-perlanggaran, pemantau kelajuan angin dan perlindungan beban lampau.

Platform Kerja:Sediakan akses selamat untuk pekerja di sepanjang mesin.

 

 

 

 

 

Kelebihan Utama-Mesin Pengimbang Diri

Kelebihannya berpunca secara langsung daripada prinsip teras mengekalkan keseimbangan semasa pembinaan.

1. Keselamatan yang Dipertingkatkan

Ini adalah kelebihan yang paling kritikal.

Penghapusan Risiko Terbalik:Kaedah tradisional selalunya melibatkan pembinaan keluar dari jeti ke satu arah (julur tidak seimbang), mencipta momen terbalik yang besar yang mesti ditentang oleh jeti atau prop sementara. Kaedah pengimbangan diri-membatalkan detik-detik ini, menjadikan proses itu secara semula jadi stabil.

Mengurangkan Risiko Kegagalan Struktur:Dengan mengekalkan jeti dalam keadaan hampir-sifar momen semasa pembinaan, risiko tekanan berlebihan struktur kekal dapat diminimumkan.

Persekitaran Kerja yang Lebih Selamat:Platform yang stabil menyediakan persekitaran yang lebih selamat dan boleh diramal untuk pekerja yang memasang segmen.

2. Peningkatan Kelajuan dan Kecekapan Pembinaan

Pembinaan Serentak:Mesin boleh meletakkan segmen pada kedua-dua belah jeti dalam satu kitaran, dengan berkesan menggandakan kadar kemajuan berbanding kaedah berjujukan.

Aliran Kerja Berterusan:Pendekatan yang seimbang membolehkan aliran kerja yang lebih berirama dan berterusan, mengurangkan masa terbiar. Tidak perlu menunggu satu pihak distabilkan sebelum memulakan yang lain.

Masa Kitaran Lebih Cepat:Tanpa perlu memasang dan membuka sokongan sementara yang besar atau pemberat pengimbang, garis masa keseluruhan projek dipendekkan dengan ketara.

3. Integriti dan Kualiti Struktur Unggul

Ubah bentuk terkawal:Pembinaan yang seimbang meminimumkan pesongan dan kesan rayapan dalam konkrit semasa fasa pembinaan. Ini menghasilkan profil jambatan akhir yang lebih dekat dengan reka bentuk teori, yang membawa kepada permukaan tunggangan yang lebih licin.

Retak Dikurangkan:Dengan mengelakkan tegasan sementara yang besar dan tidak seimbang, risiko retakan mikro-pada bahagian konkrit dan jeti dikurangkan dengan banyaknya.

Penjajaran Tepat:Mesin-mesin ini sangat automatik, membolehkan ketepatan tahap-milimeter dalam peletakan segmen, memastikan jambatan dibina tepat pada penjajaran dan geometri yang direka bentuk.

4. Kelebihan Ekonomi

Mengurangkan Keperluan untuk Kerja Sementara:Ini adalah penjimatan kos yang besar. Pembinaan julur seimbang tradisional selalunya memerlukan tiang sementara yang mahal, kerja palsu atau pemberat pengimbang yang besar. Mesin pengimbang sendiri-mengintegrasikan fungsi ini, menghapuskan atau mengurangkan kos ini secara drastik.

Kos Buruh yang lebih rendah:Proses ini lebih mekanis dan memerlukan lebih sedikit kakitangan untuk mendirikan struktur sementara.

Penyiapan Projek Lebih Cepat:Masa adalah wang. Tempoh pembinaan yang lebih singkat membawa kepada kos overhed yang lebih rendah, pembukaan lebih awal untuk hasil (dalam kes jambatan tol) dan pengurangan kos berkaitan-gangguan.

5. Kepelbagaian dan Kebolehsuaian

Sesuai untuk Tapak Mencabar:Mesin ini sesuai untuk membina jambatan di atas lembah yang dalam, sungai yang luas, lebuh raya yang sibuk, atau kawasan sensitif ekologi di mana mendirikan sokongan sementara dari tanah adalah tidak praktikal, berbahaya, atau sangat mahal.

Keupayaan untuk Mengemudi Geometri Kompleks:Model lanjutan boleh digunakan untuk membina jambatan dengan lengkung mendatar dan menegak yang kompleks.

6. Mengurangkan Kesan Alam Sekitar dan Sosial

Gangguan Tanah Minimum:Memandangkan kebanyakan kerja berlaku dari aras geladak, terdapat gangguan minimum pada rupa bumi, laluan air atau ekosistem di bawah.

Kurang Gangguan kepada Trafik Sedia Ada:Apabila membina di atas jalan atau kereta api, keperluan untuk penutupan atau perancah pelindung dikurangkan, kerana kerja itu sebahagian besarnya-terkandung sendiri di atas.

 

 

Aplikasi Utama dalam Pembinaan Jambatan

Mesin ini bukan satu-saiz-sesuai-semua penyelesaian tetapi sangat berkesan dalam senario tertentu:

Pembinaan Cantilever Segmental Segmen Pratuang:Ini adalah aplikasi yang paling klasik. Mesin meletakkan sepasang segmen secara simetri pada kedua-dua belah jeti, menggunakan{1}}sifat mengimbangi sendiri dengan sempurna untuk mengekalkan keseimbangan semasa keseluruhan proses "cantilevering".

Span-by-Span Construction dengan Segmen Pratuang:Mesin memasang keseluruhan rentang (dari satu jeti ke jeti seterusnya) di atas tanah atau di hujung jambatan, mengangkat keseluruhan rentang, dan meletakkannya di atas jeti. Pengimbangan diri-adalah penting semasa fasa mengangkat dan melancarkan.

Pelancaran-Gang Peti Pasang Siap Span Penuh:Untuk jambatan jarak-sederhana, keseluruhan bentang jambatan (cth, 40-50 meter) boleh dibuat pasang siap dan kemudian dilancarkan ke tempatnya oleh mesin ini. Ciri pengimbangan diri adalah penting apabila galang terkeluar semasa proses pelancaran.

Pembinaan dalam Persekitaran Mencabar:

Di Lembah atau Sungai Dalam:Menghapuskan keperluan untuk kerja palsu yang mahal, sukar dan mengganggu alam sekitar dari tanah atau air.

Atas Trafik Sedia Ada (Rel atau Jalan Raya):Membenarkan pembinaan diteruskan dengan gangguan minimum pada trafik di bawah, kerana mesin berfungsi dari atas.

Di Kawasan Sensitif Ekologi:Meminimumkan gangguan tanah dan kesan pada landskap.

 

 

Prinsip Teras "Pengimbangan-Kendiri"

Sebelum prosedur, adalah penting untuk memahami mekanisme "mengimbangi-diri sendiri". Mesin tidak bergantung pada sokongan luaran dari tanah. Sebaliknya, ia menggunakan gabungan:

Pelabuhan Belakang:Ia berlabuh kuat pada dek yang telah dibina di belakangnya.

Sokongan Hidung:Bahagian hadapan (hidung) mesin diletakkan sementara pada jeti seterusnya, selalunya pada galas gelongsor atau pelana sementara.

Sistem Hidraulik:Sistem bicu dan win hidraulik yang canggih menggerakkan mesin ke hadapan dengan cara yang terkawal dan seimbang, memastikan pusat graviti sentiasa berada di atas struktur yang disokong.

---

Prosedur Pengeluaran: Langkah-demi-Langkah

Keseluruhan proses adalah kitaran berulang untuk setiap rentang baru. Kami akan mengandaikan mesin itu telah dipasang pada abutment jambatan atau beberapa jeti pertama.

Peringkat 1: Persediaan untuk Kitaran Baharu

Kedudukan & Penstabilan Mesin:

Mesin diletakkan di atas jeti tempat segmen terakhir diletakkan. Kaki utamanya diikat dengan selamat pada segmen dek yang telah siap.

Hidung depan mesin disokong pada jeti seterusnya ("Jeti sasaran") melalui galas sementara.

Semua sambungan struktur disahkan untuk integriti.

Segmen Pengangkutan & Makanan:

Segmen pra{0}}konkrit atau jambatan keluli dikilang di luar-tapak dan diangkut ke tapak pelancaran.

Segmen dibawa ke bahagian belakang mesin menggunakan kenderaan pengangkutan (cth, treler berbilang-beroda).

Sistem angkat dalaman mesin (troli pengangkat yang berjalan di sepanjang galang utama) mengambil segmen dan menggerakkannya ke kedudukan di bawah bingkai utama mesin. Segmen biasanya disimpan buat sementara waktu dalam jangka masa mesin.

Peringkat 2: Mengangkat Segmen dan Meletakkan

Mengangkat Segmen:

Troli pengangkat bergerak ke kedudukan penyimpanan segmen, menurunkan cangkuknya dan dipasang dengan selamat pada penambat pengangkat segmen.

Segmen diangkat ke ketinggian yang diperlukan, sedikit di atas kedudukan terakhirnya.

Kedudukan Halus:

Troli mengangkut segmen ke hadapan di sepanjang galang utama ke lokasi penempatannya yang tepat di hadapan mesin.

Menggunakan kawalan hidraulik ketepatan (dan selalunya dipandu oleh sistem GPS atau Total Station), segmen itu dijajarkan dengan teliti secara menegak dan mendatar.

Penekanan Sementara:

Setelah diposisikan, segmen baharu disambungkan buat sementara waktu kepada segmen yang diletakkan sebelum ini menggunakan bar keluli atau tendon pasca{0}}tegangan (PT).

Penegasan sementara ini menyatukan segmen, membentuk cantilever, dan membolehkan mesin memindahkan beratnya ke segmen baharu untuk kitaran pelancaran seterusnya.

Peringkat 3: Selepas-Ketegangan dan Penyiapan Bersama

Aplikasi Epoksi (untuk Segmen Konkrit):

Sejurus sebelum meletakkan segmen, lapisan nipis epoksi -kekuatan tinggi digunakan pada muka padanan segmen sebelumnya. Epoksi ini memastikan permukaan galas penuh dan kalis air sendi.

Siaran Tetap-Ketegangan:

Selepas beberapa segmen diletakkan (selalunya dalam corak simetri untuk mengekalkan keseimbangan, cth, satu pada setiap sisi), tendon tiang kekal-disambungkan melalui saluran dalam segmen.

Tendon ditekankan (ditegangkan) menggunakan bicu hidraulik kepada daya tertentu, memampatkan keseluruhan rentang dan memberikan kekuatan strukturnya. Ini biasanya dilakukan selepas rentang penuh atau sepasang segmen seimbang selesai.

Peringkat 4: Diri-Pelancaran Mengimbangi Ke Hadapan

Ini adalah fasa paling kritikal dan ciri operasi.

Pemindahan Anchorage:

Pengapit kaki belakang dilepaskan. Berat mesin kini disokong oleh hidung hadapannya pada jeti sasaran dan kaki utama di geladak di belakangnya.

Sistem penambat belakang ditanggalkan dan disediakan untuk kitaran seterusnya.

Urutan Pelancaran:

Pendahuluan Girder Utama:Girder utama mesin ditolak ke hadapan melebihi rentang yang baru dibina. Ini dilakukan menggunakan silinder hidraulik besar yang menolak bahagian geladak yang stabil.

Pelarasan Sokongan Hidung:Sokongan hidung hadapan dilaraskan untuk membimbing galang dan memastikan peralihan yang lancar ke jeti seterusnya.

Pemantauan Baki Berterusan:Sepanjang proses ini, sistem hidraulik dan perisian kawalan secara berterusan melaraskan tekanan dan pergerakan untuk memastikan pusat graviti mesin berada dalam had selamat, mengelakkan tipping.

-Pelabuhan semula dan{1}}penstabilan semula:

Sebaik sahaja galang utama telah memajukan panjang penuh satu rentang, kaki belakang diturunkan dan diapit dengan selamat pada geladak.

Hidung depan diletakkan dan diikat padaseterusnyajeti ("Jeti Sasaran" baharu).

Mesin kini stabil dan bersedia untuk memulakan kitaran sekali lagi untuk rentang seterusnya (kembali ke Peringkat 1).

 

 

---

 

 

 

Syarikat itu telah memasang platform pengurusan peralatan pintar, dan telah memasang 310 set (set) robot pengendalian dan kimpalan. Selepas rancangan siap, akan terdapat lebih daripada 500 set (set), dan kadar rangkaian peralatan akan mencapai 95%. 32 talian kimpalan telah digunakan, 50 dirancang untuk dipasang, dan kadar automasi keseluruhan barisan produk telah mencapai 85%.

Cool tags: mesin mendirikan jambatan sendiri-untuk pembinaan jambatan, mesin mendirikan jambatan sendiri-mengimbang untuk pengeluar, pembekal, kilang pembinaan jambatan