Kren Gantri Tayar Getah RTG

Apakah Kren RTG?

AnKren RTGialah kren gantri yang sangat mudah alih yang digunakan terutamanya untuk menyusun dan mengalihkan kontena penghantaran di halaman. Tidak seperti-gantri yang dipasang rel, ia berjalan pada tayar getah, memberikannya fleksibiliti untuk bergerak antara barisan susun dan kawasan pemindahan tanpa terhad kepada trek tetap.

 

Kelebihan Kren RTG

Fleksibiliti dan Mobiliti Tinggi:Boleh digerakkan dengan mudah dari satu timbunan ke timbunan yang lain, menjadikan perancangan halaman dan penyusunan semula lebih mudah disesuaikan.

Ketumpatan Susunan Tinggi:Boleh menyusun bekas 1-lebih-6 atau 1-lebih-7, memaksimumkan penggunaan ruang halaman yang berharga.

Keupayaan Pemindahan:Boleh mengambil kontena dari satu lokasi dan terus meletakkannya di tempat lain, atau memuat/memunggah trak dan traktor terminal secara terus.

Pelaburan Permulaan yang Agak Rendah:Berbanding dengan beberapa kren tindanan automatik, RTG mempunyai kos pendahuluan yang lebih rendah.

 

Had

Kos Operasi yang Lebih Tinggi (Diesel):RTG berkuasa-diesel mempunyai kos bahan api dan penyelenggaraan yang ketara.

Pemandu Diperlukan:RTG tradisional memerlukan pengendali mahir, yang menambah kos buruh (walaupun RTG kendalian jauh-dan autonomi menjadi perkara biasa).

Kehausan dan Penyelenggaraan Tayar:Tayar getah itu mahal dan tertakluk kepada haus dan lusuh.

Kedudukan Kurang Tepat:Boleh jadi kurang tepat berbanding sistem-yang dipasang rel, terutamanya dalam keadaan berangin, walaupun sistem moden sebahagian besarnya telah mengurangkan perkara ini.

 

Kapasiti Mengangkat 320 tan
Span (Lebar) 3 - 12 meter (boleh laras)
Ketinggian Angkat 3 - 10 meter
Kelas Kerja A3-A5 (tugas ringan hingga sederhana)
Kelajuan Mengangkat 0.5 - 8 m/min (pembolehubah)
Jenis Rasuk Utama Girder tunggal/berganda (jenis-kotak)
Bekalan Kuasa 220V/380V 3 fasa atau manual
Mod Kawalan Kawalan loket/kawalan jauh wayarles
Hoist Type Electric chain angkat/tali dawai angkat
Pemanduan Perjalanan Tolak manual atau bermotor
Perlindungan Kakisan Panas-cat bergalvani atau marin-gred
Rintangan Angin Sehingga skala Beaufort 6 (untuk kegunaan luar)
Suhu Operasi -20 darjah hingga +50 darjah

Komponen anKren RTG (Gantry Tayar Getah).direka bentuk untuk mobiliti,-susun tinggi dan pengendalian kontena tanpa henti. Berikut adalah pecahan terperinci.

 

1. Sistem Struktur (Rangka Kerja)

Girder Utama (Jambatan):Rasuk mendatar utama yang merentang tindanan bekas. Ia adalah galang kotak yang dikimpal yang teguh direka bentuk untuk menahan berpusing dan menyokong troli dan penyebar.

Kaki (A-Struktur Bingkai):Dua struktur menegak yang menyokong galang utama. Ia biasanya reka bentuk "A-bingkai" untuk kestabilan dan kekuatan yang unggul, membolehkan mereka menahan daya dinamik beban yang bergerak dan bertindan.

Rangka Troli:Struktur yang membawa jentera angkat dan bergerak di sepanjang rel yang dipasang pada galang utama (cross travel).

Rel Troli:Rel dipasang pada bahagian atas galang utama yang memandu troli.

2. Sistem Mobiliti & Kuasa (The Locomotion)

Sistem Tayar dan Bogie:

Roda & Tayar:Lazimnya dikonfigurasikan dalam 8 atau 16 tugas berat-tayar getah pneumatik yang dipasang pada bogie. Ini mengagihkan berat besar kren dan membolehkan mobiliti di halaman asfalt.

Bogie:Perhimpunan yang menempatkan roda, gandar dan motor pemacu. Mereka selalunya boleh berputar untuk membantu dengan stereng.

 

Pek Kuasa:

Set Penjana Diesel:Sumber kuasa yang paling biasa. Enjin diesel yang besar memacu penjana untuk menghasilkan tenaga elektrik untuk semua fungsi kren.

Sumber Kuasa Alternatif:

eRTG (RTG Elektrik):Menggunakan kekili kabel atau bar konduktor untuk menarik kuasa daripada grid elektrik terminal.

RTG Hibrid:Menggabungkan penjana diesel yang lebih kecil dengan bank bateri untuk mengurangkan penggunaan bahan api.

 

Sistem Pemacu:

Motor Perjalanan:Motor elektrik yang menggerakkan roda untuk perjalanan gantri.

Sistem Pemandu:Sistem hidraulik atau elektrik yang mengawal sudut bogie. Ia termasuk mod sepertistereng 90 darjah(untuk menyeberang antara susunan) dankemudi selari(untuk perjalanan jauh di sepanjang timbunan).

Brek Kembara Gantry:Sistem brek berbilang, termasuk brek servis, brek letak kereta dan brek kecemasan.

 

 

3. Sistem Mengangkat & Mengendalikan (Kuda Kerja)

Unit Angkat Utama:

Motor angkat:Motor elektrik berkuasa tinggi-yang memacu mekanisme angkat.

Drum Tali Dawai:Drum beralur yang menggiling berbilang jatuhan tali dawai keluli{0}}tinggi.

Berkas & Blok:Sistem takal yang melipatgandakan kapasiti angkat dan menyediakan laluan menegak untuk tali dawai.

Penyebar kontena:Peranti pintar yang mengunci bekas secara fizikal.

Pusingan:Pin pengunci yang dikendalikan secara hidraulik atau elektrik yang melibatkan tuangan sudut bekas penghantaran.

Mekanisme Teleskopik:Membenarkan penyebar melaraskan panjangnya untuk mengendalikan bekas 20 kaki, 40 kaki dan 45 kaki.

Panduan Penyebar:"Kasut" atau lengan yang membantu menjajarkan penyebar dengan bekas semasa mendarat.

Penderia:Penderia berat, penderia kehadiran kontena dan penderia status twistlock menyediakan data kritikal kepada sistem kawalan.

 

 

4. Sistem Kawalan, Operator & Keselamatan (Pusat Saraf)

Teksi Operator:

Terletak di sebelah kaki untuk pandangan yang jelas ke lorong susun.

Dilengkapi dengan kawalan ergonomik, kayu bedik untuk pengangkat/troli/penyebar, dan berbilang skrin paparan yang menunjukkan suapan kamera dan status kren.

Sistem Kawalan & Automasi:

Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC):Komputer pusat yang menguruskan semua fungsi kren dan saling mengunci.

Pemacu Frekuensi Berubah (VFD):Kawal kelajuan dan tork semua motor utama (pengangkat, troli, gantri) untuk operasi yang lancar dan tepat.

Sistem Pemandu & Penjajaran:

Pemanduan-Auto:Menggunakan magnet yang dibenamkan di halaman atau GPS untuk memastikan kren berpusat di atas tindanan kontena secara automatik.

Silang-Pencegahan Penjejakan:Memastikan kren bergerak dalam garis lurus.

Peranti Keselamatan Kritikal:

Sistem Anti-Perlanggaran:Mengelakkan perlanggaran dengan RTG atau objek lain di halaman rumah.

Petunjuk Momen Muatan (LMI):Pantau beban untuk mengelakkan lebihan beban berbahaya.

Suis Had:Untuk perjalanan angkat, troli dan gantri untuk mengelakkan perjalanan-berlebihan.

Anemometer & Penunjuk Kelajuan Angin:Menggera atau mematikan operasi secara automatik semasa angin kencang.

Pemprofilan Tindanan Kontena:Sistem yang mengetahui ketinggian setiap tindanan untuk mengelakkan penyebar daripada berlanggar dengan bekas bertindan.

LAKARAN

 

Teknikal utama

 

Kelebihan Kren RTG

RTG menawarkan gabungan unik mobiliti, ketumpatan, dan serba boleh yang menjadikannya amat diperlukan dalam kawasan kontena.

 

1. Fleksibiliti Halaman dan Mobiliti Unggul

Pergerakan Tanpa Kekangan:Tidak seperti-gantri dipasang rel (RMG), RTG boleh digerakkan antara kawasan susun atau blok yang berbeza. Ini membolehkan pengendali terminal mengkonfigurasi semula susun atur halaman mengikut keperluan dan menggunakan peralatan di tempat yang paling diperlukan.

Tiada Infrastruktur Tetap:Mereka beroperasi di atas turapan asfalt standard, hanya memerlukan garisan dicat dan mungkin memandu magnet. Ini menghapuskan kos dan kekekalan untuk memasang landasan kereta api berat.

 

2. Ketumpatan Storan Tinggi

Susun Tinggi:RTG direka bentuk untuk menyusun bekas1-lebih-6 atau 1-lebih-7(maksudnya 7 bekas tinggi). Susunan menegak ini memaksimumkan penggunaan hartanah bernilai terminal.

Baris Susun Padat:Kaki RTG boleh direka bentuk untuk jejak kontena tertentu, membolehkan susunan padat dan selari dengan jurang minimum antara baris.

 

3. Fungsi Serbaguna

Semua-dalam-Satu Penyelesaian:Satu RTG boleh melaksanakan pelbagai tugas:

Menyusunbekas di halaman rumah.

Memuat dan memunggahtrak terminal (pengangkut ulang-alik) dan trak luar secara langsung.

Memindahkanbekas dari satu bahagian halaman ke bahagian lain.

Antaramuka Langsung:Ini menghapuskan keperluan untuk peralatan tambahan untuk menservis trak, memperkemas proses pengendalian kontena.

 

4. Teknologi Terbukti dan Perbelanjaan Modal Rendah (Capex)

Ditubuhkan & Dipercayai:Teknologi RTG matang,-difahami dengan baik dan disokong oleh rangkaian perkhidmatan global. Ini menjadikan mereka pelaburan-risiko yang boleh dipercayai dan lebih rendah.

Kos Permulaan yang lebih rendah:Kos pembelian dan pemasangan pendahuluan sistem RTG biasanya lebih rendah daripada sistem Kren Penimbunan Automatik (ASC) atau RMG yang setara, yang memerlukan kerja-kerja awam yang meluas untuk rel dan asas.

 

5. Berkembang ke arah Eko-Kecekapan dan Automasi

Pilihan Kuasa:Walaupun secara tradisional dikuasakan-disel, RTG moden menawarkan pilihan yang lebih cekap:

eRTG (Elektrik):Boleh disambungkan ke grid, menghapuskan pelepasan di tapak dan mengurangkan bunyi.

RTG Hibrid:Menggunakan penjana diesel yang lebih kecil dipasangkan dengan bateri, mengurangkan penggunaan bahan api dan pelepasan sebanyak 30-50%.

Sedia Automasi:Banyak RTG baharu "auto-sedia" atau boleh dipasang semula untuk:

ARMG (RTG Automatik):Boleh dikendalikan dari jauh dari pusat kawalan atau dijalankan sepenuhnya secara autonomi, mengurangkan kos buruh dan meningkatkan keselamatan.

 

Aplikasi Kren RTG

Aplikasi utama adalah dalamterminal kontena dan kawasan antara mod, di mana ia berfungsi sebagai penghubung utama antara dermaga dan pengangkutan darat.

 

1. Penyusunan dan Penyimpanan Bekas (Peranan Utama)

Fungsi:RTG ialah pilihan lalai untuk mencipta dan mengurus tindanan kontena berketumpatan tinggi-dalam halaman terminal.

Proses:Mereka menerima kontena daripada trak terminal yang telah dipunggah dari kapal dan menyusunnya dalam blok yang ditetapkan berdasarkan kapal, destinasi atau berat.

 

2. Memuat dan Memunggah Lori

Fungsi:RTG memberi perkhidmatan terus kepada kedua-dua trak terminal dalaman dan trak pelanggan luaran.

Proses:

Untukeksport, trak luar menghantar kontena ke halaman, dan RTG mengambilnya dan menyusunnya.

Untukimport, RTG mengambil bekas dari timbunan dan terus memuatkannya ke trak pelanggan yang menunggu.

 

3. Operasi Terminal Rel

Fungsi:Di kawasan intermodal, RTG digunakan untuk memuat dan memunggah kontena dari kereta api.

Proses:RTG bergerak di sepanjang kereta api, mengangkat kontena di atas atau di luar kereta api. Mobilitinya membolehkan ia berfungsi pada berbilang trek.

 

4. Pengisihan dan Penyatuan Bekas

Fungsi:RTG sentiasa digunakan untuk menyusun semula halaman.

Proses:Ini melibatkan bekas "rombak semula" untuk menggali kotak tertentu yang tertanam dalam tindanan atau menyatukan bekas untuk muatan kapal yang akan datang, satu proses yang penting untuk mengekalkan kecekapan terminal.

 

5. Jenis Pelabuhan dan Terminal

Berbilang-Terminal Pengguna:Fleksibiliti mereka menjadikan ia sesuai untuk terminal yang menyediakan pelbagai talian perkapalan dengan keperluan operasi yang berbeza-beza.

Yards Sesak atau Berbentuk Tidak Sekata:Keupayaan untuk bergerak antara blok adalah kelebihan utama dalam terminal lama atau-terhad ruang yang sistem rel tetap tidak praktikal.

Trak-Terminal Intensif:Di mana jumlah trak jalan raya yang tinggi memerlukan perkhidmatan terus dan pantas.

 

Proses pengeluaran untuk sebuahKren RTG (Gantry Tayar Getah).ialah usaha kompleks yang menggabungkan fabrikasi keluli berat, pemasangan mekanikal yang tepat, dan penyepaduan sistem elektrik dan kawalan yang canggih. Ia menghasilkan gergasi mudah alih,{1}}bertindan tinggi.

Berikut adalah pecahan terperinci proses pengeluaran.

 

Peringkat 1: Reka Bentuk & Kejuruteraan

Peringkat ini mentakrifkan keupayaan kren dan memastikan ia boleh mengendalikan tekanan dinamik operasi mudah alih.

Semakan Spesifikasi Pelanggan:Menganalisis kapasiti yang diperlukan (biasanya 40-50 tan), rentang, ketinggian susun (cth, 1-lebih-6), sumber kuasa (diesel, elektrik, hibrid), dan tahap automasi.

Analisis Struktur (FEA):Menggunakan Analisis Elemen Terhingga untuk memodelkan A-kaki rangka dan galang utama di bawah beban penuh, mengambil kira daya dinamik seperti angin, brek dan selekoh.

Reka Bentuk Sistem Mekanikal:Mereka bentuk mekanisme angkat, sistem troli, bogie, stereng, dan kereta api pandu.

Reka Bentuk Elektrik & Kawalan:Mencipta skema untuk penjanaan/pengedaran kuasa, kawalan motor dan sistem kawalan bersepadu (ICS) untuk stereng, penyebar dan automasi.

Bil Bahan (BOM):Mencipta senarai lengkap semua bahan dan komponen yang dibeli.

 

Peringkat 2: Perolehan & Penyediaan Bahan

Perolehan:Mendapatkan-plat keluli tegangan tinggi, profil dan komponen yang dibeli seperti enjin, penjana, motor, brek, gandar, tayar dan pengawal logik boleh atur cara (PLC).

Penyediaan Bahan:Plat keluli ditembak-diletupkan, disiapkan dan dipotong mengikut saiz menggunakan pemotong plasma CNC untuk ketepatan.

 

Peringkat 3: Fabrikasi & Pemasangan Struktur

Di sinilah "rangka" kren dibina.

Pembuatan Girder & Kaki:

Pemotongan Komponen:Plat web, bebibir dan pengaku untuk galang utama dan-kaki bingkai dipotong.

Sub-Perhimpunan:Komponen dipasang bersama dalam jig besar untuk membentuk bahagian galang dan kaki.

Kimpalan:Kimpalan Arka Tenggelam Automatik (SAW) digunakan untuk kimpalan yang panjang dan kritikal. Kimpalan manual digunakan untuk nod dan kurungan yang kompleks.

Menghilangkan Tekanan:Bahagian galang utama dan bahagian kaki yang telah dilengkapkan dipanaskan-di dalam relau besar untuk melegakan tegasan kimpalan dalaman.

Pemesinan:Permukaan mengawan kritikal, seperti tempat kaki bersambung ke galang dan tempat rel troli dipasang, dimesin untuk memastikan penjajaran sempurna.

Pembuatan Bingkai Bogie:Bogi yang menempatkan roda dan pemacu dibuat daripada plat keluli berat.

 

Peringkat 4: Pemasangan Mekanikal & Pemasangan Powertrain

Kren mula mengambil bentuk terakhirnya.

Perhimpunan Komponen Utama:Girder utama disambungkan kepada dua A-kaki bingkai untuk membentuk struktur jambatan utama.

Pemasangan Bogie dan Powertrain:

Perhimpunan Bogie:Gandar, roda dan motor perjalanan dipasang pada bingkai bogie.

Sistem Pemandu:Silinder stereng hidraulik atau elektrik dan penyambung dipasang pada bogie.

Pemasangan Tayar:Tayar pneumatik yang besar dan berat-dipasang pada hab roda.

Pemasangan Angkat dan Troli:

Unit angkat utama (motor, dram, kotak gear) dipasang dan dipasang pada rangka troli.

Rangka troli, dengan roda dan pemacunya, diletakkan pada rel troli pada galang utama.

Pemasangan Pek Kuasa:Set penjana diesel (atau titik sambungan untuk sistem eRTG) dipasang pada platformnya, biasanya pada salah satu kaki.

 

Peringkat 5: Pemasangan Sistem Elektrik & Kawalan

"Sistem saraf" RTG dipasang.

Pendawaian Cab:Teksi pengendali berwayar penuh dengan panel kawalan, kayu bedik dan skrin paparan.

Pendawaian Kren:Panel kawalan utama, VFD (Pemacu Frekuensi Boleh Ubah) untuk semua gerakan utama dan dulang kabel dipasang di seluruh struktur.

Penyepaduan Penyebar:Penyebar kontena disambungkan, dan penderianya (pengesanan kunci pusing, berat, kedudukan teleskopik) ditentukur.

Sistem Keselamatan & Automasi:

Sistem Pemandu-Auto:Magnet panduan atau penderia GPS dipasang.

Sistem Anti-Perlanggaran:Penderia radar atau laser dipasang pada kaki.

Petunjuk Momen Muatan (LMI):Sistem dipasang dan ditentukur.

Had Suis & E-Hentian:Semua peranti keselamatan disambungkan ke dalam.

 

Peringkat 6: Pra-Ujian & Pemeriksaan Penghantaran (FAT)

RTG yang lengkap dimasukkan ke dalam rentaknya di halaman kilang.

Tiada-Ujian Muatan:Semua fungsi-pengangkat, troli, perjalanan gantri, mod stereng (90 darjah , selari, pepenjuru)-diuji tanpa beban.

Ujian Beban:

Ujian Beban Statik:Mengangkat beban ujian sebanyak125% daripada kapasiti undianuntuk mengesahkan integriti struktur dan pegangan brek.

Ujian Beban Dinamik:Mengangkat110% daripada kapasiti undiandan menjalankannya melalui semua gerakan untuk mensimulasikan-operasi dunia sebenar.

Ujian Fungsi Sistem:

Ketepatan dan penjajaran pemanduan.

Teleskop penyebar, operasi twistlock dan pengendalian kontena.

Semua campur tangan sistem keselamatan (anti-perlanggaran, LMI, had).

 

Peringkat 7: Membongkar, Mengecat & Pembungkusan

Membongkar:RTG dibongkar sebahagiannya untuk pengangkutan. Kaki sering dipisahkan dari galang utama, dan boom boleh dikeluarkan.

Lukisan Akhir:Sistem cat-berkualiti tinggi,{1}}tahan kakisan digunakan, selalunya dalam warna yang ditentukan oleh pelanggan.

Kalis cuaca:Komponen elektrik dilindungi, dan permukaan mesin yang terdedah digris untuk perlindungan semasa pelayaran laut.

Peringkat 8: Pendirian & Pentauliahan Tapak (SAT)

Pendirian Tapak:Krew pakar menggunakan kren bergerak untuk memasang semula RTG di kawasan asfalt yang disediakan oleh terminal.

Sambungan & Pemeriksaan Akhir:Menyambung semula talian elektrik dan hidraulik, dan menyemak penjajaran.

Ujian Penerimaan Tapak (SAT):Kren itu menjalani ujian prestasi dan keselamatan terakhir dalam persekitaran kerja sebenar dengan kehadiran pelanggan. Latihan pengendali dan penyelenggaraan dijalankan.

Pandangan bengkel:

Syarikat itu telah memasang platform pengurusan peralatan pintar, dan telah memasang 310 set (set) robot pengendalian dan kimpalan. Selepas rancangan siap, akan terdapat lebih daripada 500 set (set), dan kadar rangkaian peralatan akan mencapai 95%. 32 talian kimpalan telah digunakan, 50 dirancang untuk dipasang, dan kadar automasi keseluruhan barisan produk telah mencapai 85%.