Kren Gantry Dipasang Rel Berganda MG

Ciri-ciri Utama

Rel-Dipasang:Tidak seperti getah-gantri letih (RTG), RMG berjalan pada rel keluli tetap yang tertanam dalam asas konkrit. Ini memberikan kestabilan yang luar biasa dan membolehkan kedudukan yang sangat tepat.

Reka bentuk Double Girder:Mempunyai dua galang kotak utama, menawarkan kekuatan, ketegaran dan ketinggian cangkuk yang unggul berbanding dengan reka bentuk galang tunggal.

Kuasa Elektrik:Semua fungsi dikuasakan oleh elektrik, biasanya diambil daripada sumber kuasa luaran melalui kabel atau sistem konduktor yang fleksibel.

Kapasiti dan Span Tinggi:Direka untuk muatan yang sangat berat (20 hingga 500+ tan) dan boleh menjangkau kawasan yang luas, selalunya meliputi berbilang barisan kontena atau kargo.

 

Perbandingan: RMG lwn RTG

Ciri	MG Double Girder RMG	Getah-Gantri Letih (RTG)
mobiliti	Rel tetap, terhad kepada laluan kereta api	Sangat mudah alih pada tayar getah
Ketepatan	Tinggi, kerana rel tetap	Sederhana, memerlukan operasi mahir
Infrastruktur	Memerlukan pemasangan rel tetap	Hanya memerlukan permukaan berturap
kos	Kos infrastruktur permulaan yang lebih tinggi	Kos infrastruktur yang lebih rendah, bahan api/penyelenggaraan yang lebih tinggi
Ketumpatan Susunan	Sangat tinggi, sesuai untuk simpanan padat	Tinggi, tetapi kurang sedikit daripada RMG
Persekitaran	Elektrik, pelepasan rendah	Biasanya dikuasakan-disel, pelepasan yang lebih tinggi

 

Kapasiti Mengangkat 320 tan
Span (Lebar) 3 - 12 meter (boleh laras)
Ketinggian Angkat 3 - 10 meter
Kelas Kerja A3-A5 (tugas ringan hingga sederhana)
Kelajuan Mengangkat 0.5 - 8 m/min (pembolehubah)
Jenis Rasuk Utama Girder tunggal/berganda (jenis-kotak)
Bekalan Kuasa 220V/380V 3 fasa atau manual
Mod Kawalan Kawalan loket/kawalan jauh wayarles
Hoist Type Electric chain angkat/tali dawai angkat
Pemanduan Perjalanan Tolak manual atau bermotor
Perlindungan Kakisan Panas-cat bergalvani atau marin-gred
Rintangan Angin Sehingga skala Beaufort 6 (untuk kegunaan luar)
Suhu Operasi -20 darjah hingga +50 darjah

MG (Gantry, Hook) RMG ialah sistem yang kompleks dan teguh yang direka untuk-tugas berat,-pengendalian bahan berketepatan tinggi dalam laluan tetap, biasanya di kawasan pelabuhan, terminal antara mod dan kawasan storan industri yang besar. Komponennya dibina untuk ketahanan yang melampau, kawalan yang tepat, dan selalunya, automasi.

Komponen tersebut boleh dikategorikan kepada lima sistem utama:

 

1. Sistem Struktur

Ini ialah rangka kren, direka untuk mengendalikan beban yang besar dengan pesongan yang minimum.

Gelang Utama (2):Rasuk mendatar utama yang membentuk jambatan. Mereka direka sebagai dikimpalgalang kotakuntuk kekuatan dan ketegaran maksimum. Reka bentuk galang berganda ini penting untuk merentangi kawasan yang luas dan menyokong beban berat.

Kaki / Penyokong:Biasanya empat struktur menegak (dua pada setiap hujung) yang menyambungkan galang utama ke trak hujung. Ketinggian kaki menentukan ketinggian susun di bawah kren.

Pendakap Diagonal & Mendatar:Pendakap keluli antara kaki dan galang. Ini penting untuk menyerap daya sisi (seperti beban angin) dan menghalang keseluruhan struktur daripada bergoyang, memastikan kestabilan semasa operasi.

 

2. Sistem Angkat dan Troli

Sistem yang bertanggungjawab untuk mengangkat, menurunkan dan{0}}perjalanan silang beban sebenar.

Troli angkat:Bingkai tugas berat-yang berjalan pada rel yang dipasang padaatasdaripada galang utama.

Unit Angkat Utama:Dipasang pada troli, ini adalah sistem win yang berkuasa yang terdiri daripada:

Motor angkat:Motor elektrik-yang tinggi.

Pengurangan Angkat (Kotak Gear):Kotak gear ketepatan yang menukar kelajuan motor tinggi kepada tork-kelajuan yang berkuasa dan rendah untuk mengangkat.

gendang:Silinder keluli besar di sekelilingnya diputarkan tali dawai.

Tali Kawat:Tali keluli-kekuatan tinggi,{1}}tidak berputar dengan faktor keselamatan yang ketara.

Brek:Brek selamat utama dan sekunder gagal-(biasanya jenis cakera) yang terlibat secara automatik untuk menahan beban.

 

Penyebar:Yang khusus di bawah-peranti-cangkuk untuk pengendalian bekas. Ia termasuk:

Pusingan:Pin yang dikendalikan secara hidraulik-yang melibatkan tuangan sudut bekas penghantaran.

Mekanisme Teleskopik:Membenarkan penyebar melaraskan panjang untuk bekas 20 kaki, 40 kaki dan 45 kaki.

Sistem Perjalanan Troli:

Motor Pemandu Troli:Kuasakan pergerakan troli di sepanjang galang jambatan.

Roda Troli:Roda keluli yang berjalan di atas rel di atas galang utama.

Pengurangan Troli:Kotak gear yang memberikan tork terkawal pada roda.

 

 

3. Sistem Perjalanan Gantry (Pendorong Kren)

Sistem ini menggerakkan keseluruhan kren di sepanjang landasan tetap.

Lori Tamat:Pemasangan di bahagian bawah setiap kaki yang mengandungi roda perjalanan, gandar, galas dan jentera pemacu.

Roda Perjalanan:Berbilang roda keluli tempa yang besar bagi setiap trak hujung untuk mengagihkan berat kren yang besar ke atas rel.

Motor Pemacu Gantry:Motor elektrik berkuasa yang memberikan tork untuk menggerakkan struktur kren besar-besaran.

Pengurangan Gantry (Kotak Gear):Kurangkan kelajuan motor kepada kelajuan roda yang diperlukan.

Brek Gantry:Spring-tetapkan brek untuk berhenti dan menahan kren pada kedudukannya.

 

 

4. Sistem Rel dan Landasan

Infrastruktur tetap yang membimbing dan menyokong kren.

Landasan landasan:Rel keluli tugas berat-(cth, piawaian QU100, QU120) yang dijajarkan dengan tepat dan disalurkan ke dalam asas konkrit yang besar. Asas ini penting untuk mengendalikan beban dinamik.

Klip Rel dan Plat Tapak:Selamatkan rel ke rasuk asas konkrit.

5. Sistem Elektrik dan Kawalan

Pusat saraf yang menggerakkan dan memerintah semua fungsi kren, selalunya dengan tahap automasi yang tinggi.

Bekalan Kuasa:

Sistem Bar Konduktor (Trek Tertutup):Kaedah yang paling biasa dan boleh dipercayai. Sistem rel berelektrik berjalan selari dengan landasan kren, dan pengumpul pada kren mendapat kuasa daripadanya. Ini sesuai untuk jarak perjalanan yang jauh dan operasi automatik.

Kekili kabel:Drum bermotor yang membayar dan menarik balik kabel kuasa berat semasa kren bergerak.

Panel Kawalan / Kabinet:menempatkan sistem kawalan pintar:

Pemacu Frekuensi Berubah (VFD):Untuk pecutan dan nyahpecutan yang lancar dan terkawal bagi semua gerakan (pengangkat, troli, gantri), yang penting untuk kedudukan yang tepat dan menghalang hayunan kontena.

Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC):"Otak" kren. Ia menguruskan semua logik kawalan, jalinan keselamatan, dan urutan automatik.

Sistem Automasi:Untuk RMG, ini selalunya termasuk perisian untuk tindanan automatik (ASC - Automated Stacking Cranes), pengurusan kontena dan pengelakan perlanggaran.

Antara Muka Operator:

Kawalan Jauh Radio:Standard untuk operasi manual, memberikan operator mobiliti dan pandangan terbaik.

Teksi Operator:Boleh dipasang pada kren untuk operasi-sepenuh masa, walaupun banyak RMG moden direka untuk stesen kawalan jauh atau automasi penuh.

Penderia dan Peranti Keselamatan:

Petunjuk Momen Muatan (LMI):Memantau berat beban untuk mengelakkan lebihan beban.

Sistem Anti-Sway:Menggunakan algoritma dan kawalan VFD untuk meminimumkan hayunan kontena.

Sistem Anti-Perlanggaran:Menggunakan penderia laser atau radar untuk mengesan halangan dan kren lain, secara automatik menghentikan pergerakan untuk mengelakkan kemalangan.

Anemometer:Mengukur kelajuan angin dan boleh melambatkan atau menghentikan operasi secara automatik jika melebihi had.

Suis Had:Elakkan troli dan angkat daripada terlalu-mengembara.

Sistem Kedudukan:Sistem berasaskan GPS atau laser-untuk menentukan lokasi tepat kren di landasan untuk automasi.

LAKARAN

 

Teknikal utama

 

Kelebihan MG Double Girder RMG Cranes

Kelebihan RMG berpunca daripada reka bentuk rel-tetapnya, struktur galang berganda dan operasi elektrik, menjadikannya lebih baik daripada alternatif mudah alih seperti RTG dalam tetapan khusus.

1. Kestabilan dan Ketepatan Luar Biasa

Panduan Rel Tetap:Berlari pada rel keluli yang dijajar tepat yang tertanam dalam asas konkrit menghilangkan hanyutan dan memastikan perjalanan lurus yang sempurna. Ini membolehkankedudukan yang sangat tepat, yang penting untuk operasi automatik dan tindanan-ketumpatan tinggi.

Struktur Girder Berganda Tegar:Memberikan kekuatan yang besar dan meminimumkan pesongan dan goyangan, walaupun semasa mengendalikan beban maksimum pada kelajuan tinggi. Kestabilan ini penting untuk penempatan beban yang tepat.

2. Kecekapan dan Produktiviti Tinggi

Kelajuan Berbasikal Pantas:Platform yang stabil membolehkan kelajuan perjalanan troli dan gantri yang lebih tinggi tanpa menjejaskan keselamatan atau kawalan, yang membawa kepada lebih banyak pergerakan sejam (produktiviti yang lebih tinggi).

Operasi lancar:Dilengkapi denganPemacu Frekuensi Berubah (VFD)pada semua gerakan untuk pecutan dan nyahpecutan terkawal, mengurangkan hayunan beban dan membolehkan ketepatan titik.

3. Ketumpatan Susunan Unggul dan Penggunaan Ruang

Keupayaan Span Lebar:RMG boleh direka bentuk dengan rentang yang sangat panjang, membolehkan mereka menutup8 atau lebih baris bekasdan tindanan bekas5-6 tinggi.

Operasi Lorong Sempit:Laluan tetap membolehkan susun dengan lorong yang sangat sempit di antara rel kren,memaksimumkan kapasiti penyimpanandi atas tanah berharga di pelabuhan dan terminal.

4. Kos Operasi yang Lebih Rendah dan Faedah Alam Sekitar

Kuasa Elektrik:Disambungkan ke grid melalui bar konduktor atau gulungan kabel, mereka menggunakan tenaga elektrik yang bersih. Ini menghapuskan kos bahan api diesel dansecara mendadak mengurangkan pelepasan gas rumah hijau dan pencemaran bunyiberbanding dengan diesel-Getah berkuasa-Gantri Letih (RTG).

Penyelenggaraan yang dikurangkan:Tanpa enjin, transmisi atau tayar getah untuk diselenggara dan diganti, kos penyelenggaraan jauh lebih rendah. Sistem rel juga menyebabkan kurang haus dan lusuh pada kren itu sendiri berbanding turapan yang tidak rata.

5. Ideal untuk Automasi dan Integrasi

Laluan Boleh Diramal:Rel tetap menjadikannya calon yang sempurna untuk automasi penuh. RMG boleh disepadukan dengan mudah ke dalam Sistem Operasi Terminal (TOS) untuk menjadiKren Penimbunan Automatik (ASC), beroperasi tanpa pemandu 24/7.

Sistem Keselamatan Lanjutan:Pakej automasi termasuksistem anti-perlanggaran, pemprofilan kontena(untuk mengesan bekas yang tidak sejajar), danauto{0}}stering, yang meningkatkan keselamatan dan kecekapan melebihi keupayaan manual.

6. Kapasiti Mengangkat Tinggi dan Ketahanan

Dibina untuk Tugas Berat:Reka bentuk kotak galang berganda mampu dikendalikanbeban yang sangat berat, biasanya dari 40 hingga 60 tan(dan banyak lagi) untuk pengendalian bekas standard, dibina untuk menahan kitaran tugas-berat yang berterusan.

 

Aplikasi Kren RMG Double Girder MG

Aplikasi RMG sangat khusus, tertumpu pada persekitaran yang mendapat manfaat daripada kestabilan, ketumpatan dan potensi untuk automasi.

1. Terminal dan Pelabuhan Kontena (Aplikasi Utama)

Kes Penggunaan:Aplikasi asas. RMG ialah tulang belakang halaman kontena moden, digunakan untuk:

Menyusun bekasdipindahkan dari kapal-ke-kren pantai.

Memuat dan memunggah loridankereta apidi kawasan intermodal.

Pemindahan timbunan-antaradan organisasi penyimpanan.

2. Terminal Rel Antara Mod

Kes Penggunaan:Memindahkan kontena terus dari kereta api ke susunan penyimpanan dan ke trak. Ketepatan RMG sesuai untuk bekerja dengan infrastruktur rel.

3. Taman Logistik dan Stesen Pengangkutan

Kes Penggunaan:Pusat pengedaran-skala besar dan stesen pengangkutan kontena (CFS) yang memerlukan-ketumpatan tinggi, penyimpanan tersusun untuk kontena dan kargo berat.

4. Industri Berat dan Pembuatan

Kes Penggunaan:Walaupun kurang biasa berbanding di pelabuhan, kilang pembuatan besar (cth, untuk jentera berat, turbin angin) menggunakan RMG untuk mengendalikan komponen yang besar dan berat di kawasan simpanan berstruktur.

 

Proses pengeluaran aBot bergerak 200 tan/kren angkat marinmelibatkan beberapa peringkat, daripada reka bentuk dan kejuruteraan kepada fabrikasi, pemasangan dan ujian. Di bawah ialah pecahan terperinci proses pengeluaran biasa:

---

1. Reka Bentuk & Kejuruteraan

Reka Bentuk Konseptual:Jurutera mencipta lakaran awal dan model 3D berdasarkan kapasiti beban (200 tan), jangkauan, mobiliti dan keadaan persekitaran (kegunaan marin).

Analisis Struktur:Analisis Elemen Terhad (FEA) memastikan kren boleh mengendalikan beban dinamik, angin dan daya ombak.

Sistem Hidraulik & Elektrik:Reka bentuk silinder hidraulik, win, dan sistem kawalan untuk operasi pengangkatan yang lancar.

Pemilihan Bahan:Keluli-kekuatan tinggi (cth, ASTM A514) untuk rintangan kakisan dalam persekitaran marin.

Pematuhan Peraturan:Memenuhi piawaian sepertiDNV-GL, ABS atau Lloyd's Registeruntuk kren marin.

---

2. Perolehan Bahan

Plat & Rasuk Keluli:Bersumberkan rangka kerja boom, casis dan struktur.

Komponen Hidraulik:Pam, silinder, hos dan injap daripada pembekal yang disahkan.

Sistem Elektrik:Motor, penderia dan panel kawalan (selalunya kalis air untuk kegunaan marin).

Tali Kawat & Berkas:Kabel keluli gred tinggi-untuk mengangkat.

---

3. Fabrikasi

A. Fabrikasi Struktur

Memotong & Membentuk:Pemotongan plasma/laser CNC untuk bahagian ketepatan.

Kimpalan:Kimpalan automatik dan manual (Kimpalan Arka Terendam untuk bahagian tebal).

Pembinaan Boom:Reka bentuk kekisi atau teleskopik untuk kekuatan dan mobiliti.

Casis & Cadik:Diperkukuh untuk kestabilan semasa lif.

B. Hidraulik & Pemasangan Mekanikal

Sistem Hidraulik:Pemasangan pam, silinder, dan hos.

Win & Gendang:Dipasang untuk operasi mengangkat dan menurunkan.

Mekanisme Slewing:Membenarkan putaran 360 darjah (jika berkenaan).

C. Sistem Elektrik & Kawalan

Kabin Kawalan:Stesen pengendali kalis air dengan kayu bedik/sensor.

Pemantauan Beban:Muatkan sel dan suis had untuk keselamatan.

Bekalan Kuasa:Enjin diesel atau motor elektrik (gred-marin).

---

4. Perhimpunan & Integrasi

Pemasangan Boom:Dipasang pada casis dengan mata pangsi.

Pengimbang berat:Ditambah untuk baki (jika perlu).

Pendawaian Akhir & Paip:Menyambung sistem hidraulik dan elektrik.

Mengecat & Menyalut:Cat anti-karat (salutan epoksi atau zink).

---

5. Pengujian & Kawalan Kualiti

Ujian Beban:Mengangkat 200 tan (+25% ujian beban berlebihan, mengikut standard).

Ujian Fungsian:Memeriksa pergerakan hidraulik, putaran dan kestabilan.

Ujian Alam Sekitar:Ujian semburan garam untuk ketahanan marin.

Pemeriksaan Keselamatan:Sistem henti kecemasan, penggera beban lampau.

---

6. Penghantaran & Pentauliahan

Pengangkutan:Dibongkar untuk penghantaran atau dihantar sebagai unit mudah alih.

Pada-Perhimpunan Tapak:Dipasang semula di dok atau limbungan kapal.

Latihan Operator:Pengendalian dan protokol keselamatan.

Pandangan bengkel:

Syarikat itu telah memasang platform pengurusan peralatan pintar, dan telah memasang 310 set (set) robot pengendalian dan kimpalan. Selepas rancangan siap, akan terdapat lebih daripada 500 set (set), dan kadar rangkaian peralatan akan mencapai 95%. 32 talian kimpalan telah digunakan, 50 dirancang untuk dipasang, dan kadar automasi keseluruhan barisan produk telah mencapai 85%.